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旋转步进电机

旋转步进电机

还不清楚步进电机工作的基本原理，它的内部结构是怎样的，赶快点击进来查看吧。

电机振动大的原因及处理

电机振动大的原因及处理

电机振动问题会影响设备性能和使用寿命。由于所有步进电机都存在固有共振频率，因此需在设备设计初期采取针对性措施来消除振动隐患。

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步进电机转速控制

步进电机转速控制

步进电机转速控制实际上是控制各通电状态持续时间的长短，这可以采取两种方法：一种是软件延时法，另一种是定时器中断法。

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直流伺服电机和交流伺服电机的区别

直流伺服电机和交流伺服电机的区别

伺服电机又称为执行电机，其功能是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出，输入的电压信号又称为控制信号。按使用电源性质区分，伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。

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步进电机自动化生产装配线落成投产

步进电机自动化生产装配线落成投产

鸣志（MOONS')首条混合式步进电机自动化生产装配线在近期落成投产，该条自动化产线目前创新性综合应用了机器人、PC控制、运动控制、机器视觉、EtherNet/IP总线、OPC过程控制等先进技术，融合了鸣志多年来积累的步进电机制造经验，实现了组装线的自动化、智能化、信息化。

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2024年，鸣志参展中国国际工业博览会

2024年，鸣志参展中国国际工业博览会

鸣志将在展会期间发布一系列创新产品，欢迎新老朋友莅临，共同见证鸣志在工业自动化领域和前沿行业的技术新突破，探寻发展新机遇。

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直流无刷电机和直流有刷电机的区别

直流无刷电机和直流有刷电机的区别

直流无刷电机在功率密度、峰值效率、转速范围、可靠性、运行寿命、结构坚固性方面都比直流有刷电机强，仅控制器成本上高于直流有刷电机。

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什么是永磁式步进电机（PM电机）？

什么是永磁式步进电机（PM电机）？

永磁式步进电机是一种机电能量转换装置，其能够将电能转换为机械能。在常规步进电机中，转子和定子磁场都会被激励，二者相互作用从而产生扭矩。而永磁式步进电机有所不同，其转子线圈并无需激励，而是采用永磁体。

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步进电机的选型，需要关注哪些参数？

步进电机的选型，需要关注哪些参数？

现在制造工业技术的发展，到处都离不开步进电机，步机电机的选型是一项非常繁琐的事情，要求选型人员不仅要对机械、电机行业了解，还涉及到许多电子与计算机方面的知识。要是片面的从驱动电流来考虑如何选步进电机，那肯定是不合适的，所以用好步进电机却非易事，必须了解一些基本参数的含义，例如静力矩，驱动方式，驱动电压，驱动电流等。

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步进电机参数解读（主要技术参数）

步进电机参数解读（主要技术参数）

步进电机有各种参数概念及数据表达，这些步进电机参数表达了什么含义？以下是步进电机参数解读，主要解读主要技术参数。

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步进电机的优势和缺陷分别是什么？

步进电机的优势和缺陷分别是什么？

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机的优势和缺陷分别如何？

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如何减少2相混合式步进电机的振动？

如何减少2相混合式步进电机的振动？

为了解决2相混合式步进电机的振动问题，首先必须理解2相混合式步进电机通常会在什么速度域下发生振动。

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一文了解膜片联轴器与梅花联轴器的区别

一文了解膜片联轴器与梅花联轴器的区别

膜片联轴器和梅花联轴器都在机械传动中取得了广泛的应用，膜片联轴器和梅花联轴器的区别是什么呢？技术在选型的什么时候应该怎么来选用他们呢？往往很多人都不是很了解，今天在这里详细介绍它们的区别。

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步进电机的控制技术

步进电机的控制技术

目前以微型计算机为核心的步进电机控制系统增强了控制功能，也提高了系统的灵活性和可靠性，得到了迅速的普及和应用。

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电机扭矩和电流的关系

电机扭矩和电流的关系

电机扭矩和电流的关系是电机扭矩通常和电流有关，特别是当电机处于保持状态的时候。这时候，电流是恒定的，所以扭矩和电流的关系可能比较直接。保持扭矩的公式是扭矩等于电机转矩常数乘以电流。

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新一代微型NEMA 8步进电机

新一代微型NEMA 8步进电机

机身直径仅为Φ22mm；保持扭矩增加27％-40％，最高8.5盎司（60 mNm）；体积比传统电机低18.5％，重量减轻约10％；可定制的定制包括电机绕组，各种轴，电机引线和连接器以及编码器和齿轮箱选项

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无齿槽&空心杯产品介绍（下）

无齿槽&空心杯产品介绍（下）

大纲：
-无齿槽及空心杯电机的配套驱动介绍；
-行业应用；
-产品使用注意事项；

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无齿槽&空心杯产品介绍（上）

无齿槽&空心杯产品介绍（上）

议题内容
-无刷电机和有刷电机的区别；
-无齿槽及空心杯电机的特性及分类；
-鸣志无齿槽及空心杯产品介绍；

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微型运动控制的一站式解决方案——-空心杯系列产品

微型运动控制的一站式解决方案——-空心杯系列产品

议题内容：
1. 无刷无齿槽电机及组合产品
2. 有刷无铁芯电机及组合产品

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适用于CR10 3D打印机的鸣志NEMA 17步进电机

适用于CR10 3D打印机的鸣志NEMA 17步进电机

一位使用CR10 3D打印机的客户购买了鸣志NEMA 17步进电机。反馈替换鸣志电机后，各方面表现更出众。

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鸣志产品写真

鸣志产品写真

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鸣志（太仓）智能制造基地

鸣志（太仓）智能制造基地

为发展新质生产力，打造智能生产行业新标杆，鸣志正由“制造”向“智造”蜕变。

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代表前沿技术的步进电机产品介绍

代表前沿技术的步进电机产品介绍

议题内容：
● 微型高速步进电机产品
● 高精度注塑电机产品
● 高效率力矩增强型电机产品

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z417-11静音电机

z417-11静音电机

特性：
• 运行平稳安静
• 高步进精度
• 高达12 oz-in（0.08 N-m）的保持力矩

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《步进电机选型工具》研讨会

《步进电机选型工具》研讨会

工具优势：
● 工作点力矩直接选型
● 转矩优化精准选型
● 温升曲线一目了然

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BLDC电机控制

BLDC电机控制

BLDC电机因体积小、效率高、使用寿命长和可控性好而备受关注。本节将探讨如何进行BLDC电机控制来充分发挥其潜力。

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一文读懂BLDC电机什么意思：原理、优势与应用全解析

一文读懂BLDC电机什么意思：原理、优势与应用全解析

BLDC是Brushless DC Motor的缩写，中文译为“直流无刷电机”。BLDC电机采用电子换向系统替代传统机械换向装置，通过直流供电结合电子控制器实现三相交流驱动。

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聊聊步进电机的优点

聊聊步进电机的优点

步进电机的优点概括如下几点：优点：成本可控、较好的位置精度、影响寿命的参数少等。

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直流无刷电机的结构

直流无刷电机的结构

直流无刷电机（BLDC）是同步电机中的一种，即定子产生的磁场和转子产生的磁场具有相同的频率。直流无刷电机的工作原理是通过电子换向器来实现电机的连续运转。

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直流无刷电机的应用

直流无刷电机的应用

直流无刷电机具有高输出功率，这使其在国防领域的精密设备和武器系统中能发挥重要作用，为各类高端装备提供强大动力支持。同时，低电噪声的特性保证了在办公机械、计算机等对工作环境安静程度要求较高的场景中，不会产生过多干扰。

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混合式步进电机的分类？

混合式步进电机的分类？

鸣志可以提供各种不同类型的步进电机，包括基本型、编码器型、IP65 型、带驱动和控制器的集成式型、刹车型和减速机型。我们也可以提供不同类型的组合产品以满足客户优化运动控制单元紧凑性的要求。

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混合式步进电机有哪些特性？

混合式步进电机有哪些特性？

步进电机是能实现准确位置控制的装置。在数字、模拟、通信等各种控制信号下，步进电机被广泛地运用在多种位置和速度控制的应用中。

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PM电机、VR电机和HB电机它们有哪些不同点？

PM电机、VR电机和HB电机它们有哪些不同点？

PM电机是永磁式步进电机的简称，其转子采用永磁磁钢。PM电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。

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关于额定电流的选用

关于额定电流的选用

电机的额定电流是由电机的温升限定的。实际使用的规程中，为了达到更高的输出力矩，也可以超过额定电流使用，但这个时电机不能连续工作，否则将因为电机温升过高损坏电机甚至设备。

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电机参数与术语

电机参数与术语

一般来讲，步进电机在空载运行情况下，当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振，严重的会发生失步现象。

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57步进电机汇总

57步进电机汇总

57步进电机是指尺寸为56.4x56.4mm的步进电机，也可称NEMA23步进电机。57步进电机具有高精度、低转速、大扭矩等特点，使设备在运行过程中能够实现精准的定位和速度控制。

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86步进电机的简介

86步进电机的简介

86步进电机也称为NEMA34步进电机，86步进电机安装机座尺寸是86mm×86mm，86步进电机扭矩和电机转速没有统一数值，不同的电机型号有不同的电机参数值。

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有刷电机与无刷电机的区别

有刷电机与无刷电机的区别

有刷电机与无刷电机的区别可以从结构、工作原理、以及参数来区分，有刷电机与无刷电机它们的结构或者工作原理都有所不同，所以很好区分。

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步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

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步进电机2相和3相的区别

步进电机2相和3相的区别

MOONS'电机产品系列丰富，有不同的相数和步距角可供选择。每款电机都具有其特有的优势和特点，可以满足不同客户和不同应用的需求。

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42步进电机产品及参数

42步进电机产品及参数

42步进电机是指安装机座尺寸是42mm×42mm的步进电机，42步进电机又叫NEMA17步进电机，NEMA是National Electrical Manufacturers Association的缩写，美国电气制造商协会是美国的电气设备制造商协会。

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空心杯电机和普通电机的区别

空心杯电机和普通电机的区别

空心杯电机和普通电机的区别主要是结构、应用层面的区别。从结构上看，空心杯电机是特殊类型电机，由外框架、沿外围分布的驱动线圈、中间的空心转子以及附加的传感器组成。

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42 57 86步进电机的区别

42 57 86步进电机的区别

42 57 86步进电机的区别主要是步进电机的机座尺寸分别是42×42mm、57×57mm、86×86mm，一般来说步进电机的机座尺寸越大，电机的静力矩就越大，电机运行时的转矩就越大，电机能够承受的负载就越大。这三个机座号的步进电机是市面上被经常使用的机座号，除此之外还有NEMA6（15mm×15mm）、NEMA8（20mm×20mm）、NEMA10（25mm×25mm）、NEMA11（28mm×28mm）、NEMA14（35mm×35mm）、NEMA16（39mm×39mm）、NEMA17（42mm×42mm）、NEMA23（57mm×57mm）、NEMA24（60mm×60mm）、NEMA34（86mm×86mm）、NEMA42（106mm×106mm）等机座号的步进电机。

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步进电机型号及参数大全

步进电机型号及参数大全

步进电机型号及参数大全是常被问到的问题，此文整理了步进电机型号以及步进电机参数大全，这些电机参数是MOONS'整理，仅供参考。

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步进电机开环和闭环的区别

步进电机开环和闭环的区别

步进电机开环和闭环是电机控制中经常出现的专业术语，开环步进电机和闭环步进电机是根据其控制系统进行区分和命名。所以了解步进电机开环和闭环的区别，需要了解步进电机开环控制和闭环控制的区别。

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电机过热的原因及解决方法

电机过热的原因及解决方法

电机内部的热量无法通过电机的外部温度来测量，技术规范中的设计额定温度涉及电机绕组内最热的区域，而不是有多少热量传递到电机的外表面。

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电机噪音大的原因及解决方法

电机噪音大的原因及解决方法

解决电机噪音大的问题，需先确定噪音来源，确定电机噪声来源比纠正电机噪音更具挑战。同时需要注意，如果噪音是因为电机设计中的某些因素（例如制造缺陷）造成的，那就不存在解决方案。

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运行速度对步进电机选型的影响

运行速度对步进电机选型的影响

部分用户在步进电机选型时，倾向于选择高扭矩电机，他们普遍认为高扭矩电机能带来更好的性能表现。然而，仅依据保持扭矩这一单一指标来选择步进电机是不恰当的。在某些特定情况下，高扭矩步进电机可能并不是合适的选择。

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直流电机的简介和应用

直流电机的简介和应用

直流电机（DC）是一种能够将电能转化为机械能的设备。直流电机通过直流电源获取电能，进而将此能量转换为转子的机械旋转运动。直流电机通过电流产生的磁场，为固定在输出轴上的转子提供驱动力，从而推动转子进行旋转。

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步进电机步距角及计算公式

步进电机步距角及计算公式

当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。

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28步进电机的参数及电机推荐

28步进电机的参数及电机推荐

28步进电机，亦称为NEMA11步进电机，其命名源自其机座尺寸为28.3x28.3mm的步进电机。鸣志的28步进电机，以其紧凑的体型、优秀的力矩输出以及低噪音运行的特性而著称，特别适用于对电机尺寸有严格要求的应用场景。

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无刷电机工作原理

无刷电机工作原理

无刷电机工作原理是电磁场电机组件相互作用从而产生动力使电机得以运转，其中主要组件为：转子、定子和电子速度控制器。

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直流电机有哪些类型

直流电机有哪些类型

直流电机是一种将直流电能转换为机械能的机器，它通过各种绕组和磁场配置来实现所需的操作特性。在应用方面，直流电机是无数设备和系统中不可或缺的一部分，在汽车、工业机械和消费电子产品等不同领域展现出了多功能性。

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步进电机选型

步进电机选型

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。如何正确选择步进电机，需要考虑到转矩、负载、电流、惯量、转速、精度等因素，明确步进电机的这些要素，才能选对适合应用的步进电机。

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如何降低步进电机的噪音和共振

如何降低步进电机的噪音和共振

步进电机具有结构简单、易于控制、安全性高、成本低、扭矩大等优点。步进电机作为一种高性能的数字化电气元件，广泛应用于不同类型的开环控制系统中。本文重点讲解如何降低步进电机的噪音和共振。

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刹车型步进电机

刹车型步进电机

刹车型步进电机，电磁制动，又名刹车、报闸、制动器，电磁制动刹车电机具备刹车迅速、定位准确、安全可靠、刹车系统可互换使用、结构简单、更换维修简便等特点。

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步进电机的特点

步进电机的特点

本文将从精度、温度、力矩、速度等角度去讲解步进电机的特点。

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步进电机分类

步进电机分类

步进电机分类从步进电机的结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机（Permanent Magnet , PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping, HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。

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行星齿轮箱的分类

行星齿轮箱的分类

行星减速机已经越来越常见于我们的生活当中，简要了解行星减速机可以更好的熟悉我们日常生活中常见的电器设备，那么今天我们则来谈谈行星减速机的分类。

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MOONS'步进电机的优势

MOONS'步进电机的优势

MOONS'全新步进电机经过了一系列的优化、改进，性能和价值得到了大幅的提升：经过优化、改进，使得电机力矩平均提升了20%以上，Size17及以上机座号的2相电机均取得了UL认证

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步进电机基本结构和工作原理

步进电机基本结构和工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。

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安装和使用步进电机时可能会遇到的常见问题

安装和使用步进电机时可能会遇到的常见问题

步进电机为自动化行业提供了一种经济高效且简单的方法来控制各种应用中的运动，例如包装设备、3D打印机、材料处理和分拣线、台式CNC机器等，许多旋转和线性定位轴都依赖于它们。

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适用于空间受限的步进电机

适用于空间受限的步进电机

一些空间受限的产品需要高扭矩紧凑型步进电机，比如医疗设备、3D打印机、分析和医疗仪器、多轴机器人等。MOONS'针对这些行业提供了适用于空间受限的步进电机，比如NEMA8、NEMA11和NEMA14紧凑型步进电机。

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MOONS'步进电机温升测试介绍

MOONS'步进电机温升测试介绍

步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户在使用步进电机的时候，经常反馈步进电机的温升比较大，这是为什么？

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带齿轮箱的步进电机的优点

带齿轮箱的步进电机的优点

齿轮箱被广泛应用于工业自动化中，齿轮箱是通过大小齿轮的啮合和传动来实现加速或减速。通常，大齿轮安装在变速箱的低速轴上，小齿轮安装在高速轴上。

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电机选择计算公式及案例

电机选择计算公式及案例

在选择电机时，需要根据一些电机选择计算公式来计算电机的数据，比如在一定驱动速度的条件下，电机所带的负载转矩、负载惯量（转动惯量）和必需的加速转矩，来计算所选择步进电机的输出转矩。

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力矩增强技术

力矩增强技术

MOONS'的力矩增强技术可以使电机的输出力矩在全速度段内提升25%到40%。这项力矩增强技术是通过提高电机的效率实现的，而不需要提高输入驱动电压或输入电流。

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电机振动噪声的解决方法

电机振动噪声的解决方法

影响电机振动噪声的原因有很多，不同的电机振动噪声的解决方法不一样，想要解决这些问题，首先需要弄清楚产生问题的原因是什么。

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步进电机的选择方法

步进电机的选择方法

步进电机的选择方法如不正确，则不能获得良好的使用效果。本篇文章介绍在众多种类的步进电机中如何正确选择所需的步进电机种类。

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永磁步进电机工作原理

永磁步进电机工作原理

永磁步进电机工作原理根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

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三相步进电机工作原理

三相步进电机工作原理

在讲解三相步进电机工作原理之前，需要先了解三相步进电机的机构，以下是三相步进电机结构的介绍。

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步进百年 - 步进电机早期发展史

步进百年 - 步进电机早期发展史

历史进入新世纪的二十年代，正逢步进电机发明的百年诞辰。百年前的上个世纪初，由几乎同时发生的三个发明专利构成的一次技术创新，开启了步进电机的历史。

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电机安装方式与安装条件（附图）

电机安装方式与安装条件（附图）

电机安装可以采用通孔的安装方式、螺纹孔的安装方式，以及电机安装方向可以由横向、朝上、朝下任一方向自由安装。

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步进电机加减速控制

步进电机加减速控制

因为步进电机的广泛应用,研究步进电机加减速控制的情况也在增加。

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步进电机的细分控制

步进电机的细分控制

本文关于电机的细分控制、发展、原理以及常用与步常用的使用方式等相关内容、从各角度去介绍步进电机的细分控制。

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步进电机的选型

步进电机的选型

步进电机的选型的三要素：步进电机有步距角、静转矩、及电流，步进电机的选型之前先要确定这些要素。

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步进电机的使用注意事项

步进电机的使用注意事项

为延长步进电机的使用寿命，应特别注意步进电机的使用注意事项，此整理了九点步进电机的使用注意事项，详细注意事项可见下文。

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制动器在步进电机的应用

制动器在步进电机的应用

步进电机本身具体保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，既相当于刹车。但如果步进电机的保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑搭配制动器。

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常见负载转矩计算

常见负载转矩计算

本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。

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关于步进电机你应该了解的知识

关于步进电机你应该了解的知识

步进电机种类繁多，其中有一些种类的步进电机需要定制专门的驱动器才能够工作。就目前市场上的大多数运动控制需求而言，我们经常用到的两相双极性步进电机驱动器就可以满足应用要求，随着半导体技术的不断发展

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怎样用树莓派连接步进电机？

怎样用树莓派连接步进电机？

自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。本文主要介绍如何通过树莓派连接步进电机。

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步进电机电气安装相关须知

步进电机电气安装相关须知

步进电机的性能除了电机本体外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。选择步进电机的时候，同时要着重考虑驱动方式和控制方法。

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步进电机的选型示例

步进电机的选型示例

电机扭矩的计算涉及到两部分：1.克服驱动机构的摩擦转矩Tf； 2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩Tj。

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步进电机在复印机中的应用

步进电机在复印机中的应用

复印机在OA机器中使用的电机最多，在复印机中一般会使用到步进电机、无刷电机或直流电机，本文着重介绍步进电机在复印机中的应用。复印机可以通过接口与计算机、文字处理机和其他微处理机相连，成为局域网络的重要组成部分，多功能化、彩色化、小型化、高速仍然是其重要的发展方向。

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步进电机的恒电流驱动原理

步进电机的恒电流驱动原理

步进电机性能除了电机本体外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。选择步进电机的时候，同时要着重考虑驱动方式和控制方法。步进电机的驱动方式有恒电压驱动和恒电流驱动两种驱动方式，目前市场上流通的步进驱动器大多以恒电流驱动方式为主，恒电压驱动因为铜耗较大已不常用。

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步进电机驱动器细分的作用

步进电机驱动器细分的作用

步进电机驱动器细分的主要作用是降低电机的振动，其原理是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状n步逐渐增加，使吸引转子的力慢慢改变，每次转子在该力的平衡点静止，全步距角作n个细分，可使转子运行效果光滑，因此，在低速运转时，此法是降低振动的有效手段。

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步进电机的常用驱动方式有哪些？

步进电机的常用驱动方式有哪些？

步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制系统中的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。

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步进电机如何实现精准运动控制

步进电机如何实现精准运动控制

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机以设定的方向转动一个固定的角度（即称为步进角），以固定的角度旋转。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到精准定位的目的，同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差而广泛应用于各种开环控制。

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行星齿轮减速机有啥优点吗？

行星齿轮减速机有啥优点吗？

行星齿轮箱是一种高精密的减速机，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

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玩转行星齿轮箱的选型及安装

玩转行星齿轮箱的选型及安装

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。广泛适用于自动化设备、锂电池设备等。具有高精度、重量轻、体积小、传动范围大、效率高、运转平稳、低噪音、经济实用、易安装等优点。

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注塑型步进电机的优势

注塑型步进电机的优势

MOONS’注塑型电机的优势安防摄像机的理想之选除具备常规设计电机的所有优点之外，注塑型电机更有助于安防摄像机突破小型化设计时遇到的瓶颈问题。

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单极性驱动和双极性驱动的区别

单极性驱动和双极性驱动的区别

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动电路。

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